升降拖布機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110565354.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113287985A 公開（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113287985A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) A47L11/28（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 楊勇;宮海濤;黃愛祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)北環(huán)大道9018號(hào)大族創(chuàng)新大廈A區(qū)10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N升降拖布機(jī)構(gòu)，包括：拖布板；固定板，和拖布板相對(duì)設(shè)置，固定板和拖布板之間形成容納空間；第一連桿，一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于拖布板，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板；第二連桿，一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于拖布板，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板；拖布板、固定板、第一連桿和第二連桿共同形成雙曲柄機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。在正常工作狀態(tài)下，拖布板可以設(shè)置于固定板的下方，拖布可以固定安裝于拖布板上，從而利用該升降拖布機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)拖布在豎直方向上的上升或者下降，可以在機(jī)器人處于掃地模式、機(jī)器人需要越障以及機(jī)器人打滑等情況下控制拖布板處于靠近于固定板的狀態(tài)；在機(jī)器人處于拖地模式的情況下控制拖布板處于遠(yuǎn)離于固定板的狀態(tài)。