雷達傳感器結(jié)構(gòu)和掃地機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023232017.X 申請日 -
公開(公告)號 CN214011517U 公開(公告)日 2021-08-20
申請公布號 CN214011517U 申請公布日 2021-08-20
分類號 G01S17/08(2006.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 楊勇;宮海濤;姜祥 申請(專利權(quán))人 深圳市杉川機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 余菲
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)北環(huán)大道9018號大族創(chuàng)新大廈A區(qū)10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種雷達傳感器結(jié)構(gòu)和掃地機,雷達傳感器結(jié)構(gòu)包括底座、反射鏡模組、驅(qū)動部以及測距模組。反射鏡模組可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于底座。驅(qū)動部設(shè)于底座并驅(qū)使反射鏡模組旋轉(zhuǎn)。測距模組固定于底座,用于向反射鏡模組發(fā)射激光并接收由反射鏡模組反射的激光,且測距模組被配置為通過導線與機器人主體連接。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中雷達供電不穩(wěn)、通訊數(shù)據(jù)丟失以及整機尺寸偏大的問題。