車輛偏航檢測方法、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910431979.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110186472B | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號 | CN110186472B | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號 | G01C21/34(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 涂平;王子新;金劍;李劍 | 申請（專利權(quán)）人 | 中電工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 邱軼 |
| 地址 | 410000湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園一期9棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種車輛偏航檢測方法、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛系統(tǒng)，包括：對車輛的規(guī)劃路徑與實際路徑進行采樣，獲取車輛行駛的規(guī)劃路徑點集合與實際路徑點集合；從實際路徑點集合取出任意一點Si，在規(guī)劃路徑點集合中搜索出所有與點Si相鄰的規(guī)劃路徑點，計算點Si與所有相鄰的規(guī)劃路徑點之間的重合率Pi后將重合率Pi存入重合率集合，并將點Si從實際路徑點集合中移除；循環(huán)第二步直至實際路徑點集合為空集；獲得重合率集合中所有重合率的平均值P，若P小于預(yù)設(shè)閾值則判斷車輛偏航。通過引入重合率來實現(xiàn)車輛線路偏航檢測，在行駛過程中，只用對數(shù)據(jù)進行存儲操作而不做實時計算，從而減小服務(wù)器的計算壓力。本發(fā)明應(yīng)用于車輛偏航檢測領(lǐng)域。?? |
