車輛偏航檢測(cè)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910431979.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110186472B | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110186472B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | G01C21/34(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 涂平;王子新;金劍;李劍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長沙國科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 邱軼 |
| 地址 | 410000湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長沙中電軟件園一期9棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種車輛偏航檢測(cè)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛系統(tǒng)，包括：對(duì)車輛的規(guī)劃路徑與實(shí)際路徑進(jìn)行采樣，獲取車輛行駛的規(guī)劃路徑點(diǎn)集合與實(shí)際路徑點(diǎn)集合；從實(shí)際路徑點(diǎn)集合取出任意一點(diǎn)Si，在規(guī)劃路徑點(diǎn)集合中搜索出所有與點(diǎn)Si相鄰的規(guī)劃路徑點(diǎn)，計(jì)算點(diǎn)Si與所有相鄰的規(guī)劃路徑點(diǎn)之間的重合率Pi后將重合率Pi存入重合率集合，并將點(diǎn)Si從實(shí)際路徑點(diǎn)集合中移除；循環(huán)第二步直至實(shí)際路徑點(diǎn)集合為空集；獲得重合率集合中所有重合率的平均值P，若P小于預(yù)設(shè)閾值則判斷車輛偏航。通過引入重合率來實(shí)現(xiàn)車輛線路偏航檢測(cè)，在行駛過程中，只用對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)操作而不做實(shí)時(shí)計(jì)算，從而減小服務(wù)器的計(jì)算壓力。本發(fā)明應(yīng)用于車輛偏航檢測(cè)領(lǐng)域。?? |
