一種用于無人機的多桿塔連續(xù)自主巡檢方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011110675.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112197774A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112197774A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | G01C21/20(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 毛翔;陳龍;李抒昌 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都智巡科技有限責任公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都巾幗知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 成都智巡科技有限責任公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市郫縣德源鎮(zhèn)（菁蓉鎮(zhèn)）大禹東路66號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于無人機的多桿塔連續(xù)自主巡檢方法,包括以下步驟：S1.選取連續(xù)的n個桿塔T1,T2,…,Tn,要求桿塔連續(xù)并且所有桿塔都具有自主巡檢的航跡,其中Ti表示選取的第i個桿塔；S2.對第i個桿塔和第i+1個桿塔的航跡進行拼接；S3.在i=1,2,…,n?1的情況下，按照步驟S2分別對任意兩個相鄰的桿塔進行航跡拼接；S4.將各個桿塔的航跡依次連接，形成自主巡檢路線，并配置巡檢順序為正序巡檢或是逆序巡檢，生成自主巡檢任務(wù)發(fā)送給無人機，無人機按照自主巡檢任務(wù)對多桿塔進行連續(xù)自主巡檢。本發(fā)明能夠基于連續(xù)單桿塔的航跡，完成桿塔的航跡拼接，進而一次性完成多個桿塔的巡檢，大大降低了無人機巡檢過程的復雜性。?? |
