一種基于智能搬運(yùn)的運(yùn)輸車(chē)及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910076089.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109760574B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109760574B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60P1/43(2006.01)I;B60P1/44(2006.01)I;B60P1/00(2006.01)I;B60P1/36(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 余東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江科友信息工程股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南昌豐擇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉小平 |
| 地址 | 322099浙江省金華市義烏市北苑街道雪峰西路968號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能搬運(yùn)的運(yùn)輸車(chē)及其工作方法，包括車(chē)體、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動(dòng)裝置以及存儲(chǔ)裝置；車(chē)體包括第一攝像裝置以及第二攝像裝置，第一攝像裝置用于獲取車(chē)體后方的環(huán)境，第二攝像裝置用于獲取車(chē)體內(nèi)部的環(huán)境；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括上貨裝置以及搬運(yùn)裝置，上貨裝置包括第一直線(xiàn)軌道、第一電動(dòng)滑塊、旋轉(zhuǎn)裝置以及傳送裝置，第一直線(xiàn)軌道貼附于車(chē)體的下方，第一電動(dòng)滑塊內(nèi)嵌于第一直線(xiàn)軌道，第一電動(dòng)滑塊與旋轉(zhuǎn)裝置相連，傳送裝置再置于兩旋轉(zhuǎn)裝置之前，搬運(yùn)裝置包括第二直線(xiàn)軌道、第二電動(dòng)滑塊以及夾持臂，第二直線(xiàn)軌道貼附于車(chē)體的左右兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上，第二電動(dòng)滑塊內(nèi)嵌于第二直線(xiàn)軌道，第二電動(dòng)滑塊與夾持臂相連。?? |
