一種基于智能搬運(yùn)的運(yùn)輸車及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910076089.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109760574A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN109760574A 申請公布日 2019-05-17
分類號 B60P1/00（2006.01）I; B60P1/36（2006.01）I; B60P1/43（2006.01）I; B60P1/44（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 余東 申請（專利權(quán)）人 浙江科友信息工程股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州誠滿信息技術(shù)有限公司
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北京西路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于智能搬運(yùn)的運(yùn)輸車及其工作方法，包括車體、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動裝置以及存儲裝置；車體包括第一攝像裝置以及第二攝像裝置，第一攝像裝置用于獲取車體后方的環(huán)境，第二攝像裝置用于獲取車體內(nèi)部的環(huán)境；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括上貨裝置以及搬運(yùn)裝置，上貨裝置包括第一直線軌道、第一電動滑塊、旋轉(zhuǎn)裝置以及傳送裝置，第一直線軌道貼附于車體的下方，第一電動滑塊內(nèi)嵌于第一直線軌道，第一電動滑塊與旋轉(zhuǎn)裝置相連，傳送裝置再置于兩旋轉(zhuǎn)裝置之前，搬運(yùn)裝置包括第二直線軌道、第二電動滑塊以及夾持臂，第二直線軌道貼附于車體的左右兩個內(nèi)側(cè)面上，第二電動滑塊內(nèi)嵌于第二直線軌道，第二電動滑塊與夾持臂相連。