一種用于圓形料場的取料系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010693666.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111792396B 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN111792396B 申請公布日 2021-12-28
分類號 B65G65/28（2006.01）I;B65G65/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳陸義;邱立運 申請（專利權(quán)）人 中冶長天（長沙）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 410006湖南省長沙市岳麓區(qū)節(jié)慶路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N用于圓形料場的取料系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：激光掃描裝置以及控制單元。所述控制單元被配置為執(zhí)行以下步驟：獲取料堆模型；獲取料堆表面的第一個待取區(qū)域；將第一個待取區(qū)域的邊界點作為取料切入點；控制刮板大臂移動至取料切入點；控制刮板大臂從取料切入點開始進行旋轉(zhuǎn)取料；獲取取料點對應(yīng)的位置參數(shù)；計算取料點對應(yīng)的第一回轉(zhuǎn)角度；判斷第一回轉(zhuǎn)角度是否超出邊界線；如果沒有超出，控制刮板大臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)取料；如果超出，控制刮板大臂減少傾斜角度；控制刮板大臂進行下一個待取區(qū)域的旋轉(zhuǎn)取料操作。采用本申請實施例提供的取料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)取料自動化，解決了現(xiàn)有人工操作取料機所帶來的人員和設(shè)備安全問題。