電機(jī)控制方法及系統(tǒng)、車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110482254.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113162487A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113162487A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) H02P6/08（2016.01）I;H02P6/34（2016.01）I;G06N3/12（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 黃河 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 延鋒汽車飾件系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 楊東明;張冉
地址 200235上海市徐匯區(qū)柳州路399號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制方法及系統(tǒng)、車輛。其中，所述電機(jī)控制方法包括：采集電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；利用遺傳算法迭代得到目標(biāo)行為樹；利用與所述目標(biāo)行為樹對(duì)應(yīng)的模糊控制規(guī)則對(duì)轉(zhuǎn)速差值和轉(zhuǎn)速差值的變化率進(jìn)行模糊推理，得到PID控制參數(shù)的調(diào)整值；根據(jù)所述調(diào)整值更新所述PID控制參數(shù)并控制所述電機(jī)。本發(fā)明中，利用遺傳算法迭代生成目標(biāo)行為樹，并根據(jù)目標(biāo)行為樹對(duì)應(yīng)的模糊控制規(guī)則對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行參數(shù)整定，與傳統(tǒng)的模糊控制方式相比，能夠提高PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)效果，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的穩(wěn)定控制。進(jìn)一步地，在遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)中融合了行為樹的復(fù)雜度，與傳統(tǒng)的模糊控制方式相比，能夠提高電機(jī)控制的效率。