一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路和閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910606000.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110289789A 公開(kāi)（公告）日 2019-09-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110289789A 申請(qǐng)公布日 2019-09-27
分類(lèi)號(hào) H02P6/00;H02P6/30;G05D3/12 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 曹恒勝;藍(lán)明珍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 梅州市金雨燕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳瑞天謹(jǐn)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫青玲
地址 514000 廣東省梅州市梅江區(qū)西陽(yáng)鎮(zhèn)龍坑村東南洋工業(yè)園18號(hào)B棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于伺服控制領(lǐng)域，提供了一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛交通工具和雷達(dá)自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路包括組合邏輯電路、處理電路和電子開(kāi)關(guān)電路。所述閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)包括依次電連接的控制電路、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路、功率放大電路、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、減速齒輪組和位置反饋電位計(jì)。本發(fā)明采用主動(dòng)處理無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)電路，將無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的交流反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)化為直流電壓，使電路的適應(yīng)性強(qiáng)，調(diào)試簡(jiǎn)單。供閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的控制電路用于超調(diào)量的控制，使整個(gè)閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)在需要準(zhǔn)確、快速定位的應(yīng)用中，穩(wěn)定可靠，調(diào)整大為簡(jiǎn)化，生產(chǎn)效率提高。