一種機(jī)器人自動(dòng)上下料生產(chǎn)單元

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910784794.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110524299A 公開（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110524299A 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) B23Q7/04;B23Q11/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 苗文軍;容世楨;秦振偉;韋國平;閆河江;李海波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫南興裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 南興裝備股份有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市錫山區(qū)錫北鎮(zhèn)涇瑞路33號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)器人自動(dòng)上下料生產(chǎn)單元，其包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有機(jī)器人本體、上下料裝置、至少一個(gè)夾具立體倉及至少一個(gè)加工中心；夾具立體倉內(nèi)排列有多個(gè)交換夾具體，所述機(jī)器人本體的輸出端連接有用于夾持所述交換夾具體的夾持器；所述上下料裝置設(shè)置有至少兩個(gè)用于對(duì)交換夾具體進(jìn)行上下料的上下料單元，每個(gè)上下料單元均設(shè)置有用于固定所述交換夾具體的第一夾具固定模組，每個(gè)加工中心均設(shè)置有用于固定所述交換夾具體的第二夾具固定模組。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)巧妙，有效實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，降低人員操作難度及工件強(qiáng)度。本發(fā)明工作時(shí)減少了等待時(shí)間，提升了生產(chǎn)效率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。