一種基于激光陀螺的三軸檢測平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021915817.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213397106U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213397106U 申請公布日 2021-06-08
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 饒谷音;黃云;黃宗升;許光明;戰(zhàn)德軍;孫志剛 申請（專利權(quán)）人 江西馳宇光電科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌科德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡群
地址 330200江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)天祥大道699號中節(jié)能江西低碳園7-8號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于激光陀螺的三軸檢測平臺，激光陀螺、內(nèi)框架、外框架、基座通過轉(zhuǎn)軸與通孔的裝配形成輪轂傳動關(guān)系，并通過三個(gè)彈性聯(lián)軸器與三臺伺服電機(jī)輸出軸相連接，使激光陀螺、內(nèi)框架、外框架可分別以繞互相垂直的方向軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，同時(shí)通過三臺振動電機(jī)提供三個(gè)方向軸的振動。通過在激光陀螺的初始狀態(tài)下，驅(qū)動伺服電機(jī)與振動電機(jī)以各種等速或不等速的方式制造出多種復(fù)雜多變的運(yùn)動模式，并從中記錄初始狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)測量數(shù)據(jù)，每一個(gè)間隔時(shí)間重復(fù)進(jìn)入檢測模式，根據(jù)檢測結(jié)果與初始標(biāo)準(zhǔn)比較下獲得的誤差數(shù)值，來判定激光陀螺的工作性能與狀態(tài)，并及時(shí)作出更替，為使用激光陀螺導(dǎo)航工作的整體系統(tǒng)在長時(shí)間、連續(xù)運(yùn)行下提供安全保護(hù)措施。