一種頭戴式無人直升機控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011645049.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112817322A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112817322A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G05D1/08;G05D1/00;G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘婭;梅粲文;譚立鵬;李偉俊;胡帥 申請（專利權(quán)）人 珠海紫燕無人飛行器有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 盧澤明
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)科技七路1號2棟101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種頭戴式無人直升機控制系統(tǒng)及其控制方法，包括機載單元和地面站系統(tǒng)；機載單元包括飛行處理器、傳感器模塊、內(nèi)置算法模塊、無線傳輸模塊、遙控接收機和用于實時跟蹤對準(zhǔn)目標(biāo)物的執(zhí)行機構(gòu)，地面控制單元包括測控終端，測控終端包括PC控制臺、頭控器、手控器及路由器，機載單元通過遙控信號接收機、無線傳輸模塊與地面站系統(tǒng)通訊，通過頭控器與所述機載單元形成的云臺精密控制模塊，形成一整套無人機云臺精密控制解決方案，滿足交互精度、速度及范圍最優(yōu)，操作更加便捷，控制傳輸距離僅跟無人機數(shù)據(jù)鏈通信距離有關(guān)，突破傳統(tǒng)和現(xiàn)有遙控器傳輸距離受限的特點。