一種自動上架的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620112929.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205521432U 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN205521432U 申請公布日 2016-08-31
分類號 B25J11/00(2006.01)I;A23L5/10(2016.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉曉真;金超然;張春霞 申請（專利權(quán)）人 交通銀行股份有限公司河南省分行
代理機構(gòu) 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王聚才
地址 450001 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)銀屏路22號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動上架的機器人，它包括機架，所述機架上設(shè)置有蒸架定位裝置、蒸盤提升裝置和蒸盤搬運裝置，所述蒸架定位裝置包括蒸架推出機構(gòu)和定位塊機構(gòu)；所述蒸盤提升裝置設(shè)置在所述機架的X方向一側(cè)，所述蒸盤提升裝置包括設(shè)置在所述機架上的Z向電缸和Z向提升導(dǎo)軌；所述蒸盤搬運裝置包括支架，支架與所述蒸盤提升裝置的Z向電缸及Z向提升導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，支架上部設(shè)有抓取機械手，支架中部設(shè)有X向蒸盤導(dǎo)軌，支架下部設(shè)有推送機械手。本實用新型用機械代替人工完成蒸盤上架工序，節(jié)省了人力，提高了效率。