一種基于計算機視覺的液壓支架調平調直方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010340489.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111550273A | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請公布號 | CN111550273A | 申請公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號 | E21D23/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉川賀;劉志高;馬永飛 | 申請（專利權）人 | 北京廣景視覺科技有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101400北京市懷柔區(qū)迎賓南路11號五幢二層2213室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的液壓支架調平調直方法，在多個液壓支架上各設置兩個圓形反光標志，通過攝像頭拍攝各反光標志的照片，對照片進行YOLOv3算法和SITF算子處理，求出反光標志中心點的三維坐標，再擬合成長直線，然后根據反光標志中心點與直線的距離計算偏移量，再進行對齊操作。該方法可以在無人值守條件下自動將液壓支架調直調平，操作精度高，便于提升采煤的自動化水平。?? |
