一種用于穿刺裝置的俯仰調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及穿刺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123236635.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216908070U 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN216908070U 申請公布日 2022-07-08
分類號 A61B17/34（2006.01）I;A61B10/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 曲飛寰;首峰;馬雷;石廣越;賈曦 申請（專利權(quán)）人 成都真實維度科技有限公司
代理機構(gòu) 成都中絡(luò)智合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 519030廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島北路2522號粵澳合作中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園豆蔻路36號2棟四層407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于穿刺裝置的俯仰調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在用于支撐穿刺裝置的支撐架上的第一弧形臂，與所述第一弧形臂驅(qū)動嚙合并沿第一弧形臂往復(fù)移動的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元可拆卸固定安裝在穿刺裝置上，所述穿刺裝置與所述支撐架鉸接，所述驅(qū)動單元沿所述第一弧形臂往復(fù)移動帶動所述穿刺裝置俯仰角度的調(diào)節(jié)。本實用新型提供的俯仰調(diào)節(jié)機構(gòu)相較于現(xiàn)有軸控制結(jié)構(gòu)而言大大降低了因設(shè)備尺寸所帶來的不可避免的誤差放大問題，能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰角度調(diào)節(jié)的精度再提高；同時，調(diào)節(jié)所需扭矩大大減小，只需要采用小功率伺服電機即可滿足要求，成本投入以同時得到有效改善。