一種精準(zhǔn)空間定位穿刺設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111576616.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113952007B 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113952007B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) A61B17/34（2006.01）I;A61B10/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 曲飛寰;首峰;馬雷;石廣越;賈曦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都真實(shí)維度科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都中絡(luò)智合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喻依豐
地址 519030廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島北路2522號(hào)粵澳合作中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園豆蔻路36號(hào)2棟四層407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種精準(zhǔn)空間定位穿刺設(shè)備，由四軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)的定位穿刺機(jī)構(gòu)和用于安裝所述定位穿刺機(jī)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)組成，所述定位穿刺機(jī)構(gòu)由弧形臂、俯仰機(jī)構(gòu)、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述弧形臂兩端鉸接在所述安裝機(jī)構(gòu)上，所述俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述弧形臂和安裝機(jī)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述弧形臂上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有往復(fù)移動(dòng)的持針器。本發(fā)明通過采用四軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)穿刺，能夠針對(duì)復(fù)雜、遮擋的目標(biāo)部位實(shí)施精準(zhǔn)穿刺；同時(shí)，本發(fā)明通過創(chuàng)造性的增設(shè)俯仰機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在幾乎可以忽略的誤差情況下進(jìn)行俯仰定位，克服了因弧形臂尺寸大而放大誤差，導(dǎo)致定位精度降低的問題。