一種路測(cè)單元主備冗余方法、系統(tǒng)及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010006340.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111176108A 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111176108A 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) G05B9/03 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋棟華;田輝;張海禮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北楚天智能交通股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖北楚天智能交通股份有限公司
地址 430000 湖北省武漢市漢陽(yáng)區(qū)龍陽(yáng)大道9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及路測(cè)單元主備冗余方法，其實(shí)現(xiàn)方法如下：路測(cè)單元在啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行按設(shè)定的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則區(qū)分主控制器和備用控制器；路測(cè)單元在運(yùn)行中，主控制器按預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)同步規(guī)則將數(shù)據(jù)發(fā)送至備用控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；主控制器出現(xiàn)故障時(shí)，備用控制器接管主控制器的控制及處理權(quán)；在路測(cè)單元內(nèi)配置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的控制器，在路測(cè)單元啟動(dòng)時(shí)快速的確認(rèn)主控制器和備用控制器，主控制器進(jìn)行運(yùn)行時(shí)，會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送到備用控制器進(jìn)行同步，當(dāng)出現(xiàn)意外主控制器無(wú)法繼續(xù)工作時(shí)，會(huì)重新確認(rèn)主控制器，并能夠繼續(xù)進(jìn)行工作，采用本申請(qǐng)的方法，能夠保障路測(cè)單元在出現(xiàn)故障時(shí)依舊可以連續(xù)工作運(yùn)行。