一種具有防撞擊功能的巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011042627.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112081860A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN112081860A 申請公布日 2021-07-09
分類號 F16F9/53;H04N5/225 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 徐波 申請（專利權(quán)）人 山東海拓天宇智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周成金
地址 311400 浙江省杭州市富陽區(qū)新登鎮(zhèn)湘主村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具有防撞擊功能的巡檢機器人，包括殼體，所述殼體的內(nèi)側(cè)滑動連接有攝像頸，所述殼體的內(nèi)壁固定連接有電磁鐵，所述殼體的內(nèi)壁且靠近電磁鐵的內(nèi)側(cè)彈性連接有磁塊。該具有防撞擊功能的巡檢機器人，通過防護(hù)架，進(jìn)而壓縮復(fù)位彈簧一，在電磁線圈會形成強磁場，磁流變液箱內(nèi)的磁流變液在強磁場的作用下會由牛頓流體變?yōu)楦哒扯?、低流動性膠裝流體，在活塞的擠壓下，磁流變液會通過阻尼通道，進(jìn)而抵消防護(hù)架傳遞的碰撞力，實現(xiàn)了巡檢機器人被撞傷或是砸傷時，撞擊力會被磁流變液抵消，避免巡檢機器人的內(nèi)部零件受損，避免對巡檢機器人內(nèi)部的維修，省時省力，避免帶來經(jīng)濟損失，提高機器人的使用壽命。