一種具有防撞擊功能的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011042627.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112081860A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112081860A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) F16F9/53;H04N5/225 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 徐波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東海拓天宇智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周成金
地址 311400 浙江省杭州市富陽(yáng)區(qū)新登鎮(zhèn)湘主村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種具有防撞擊功能的巡檢機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有攝像頸，所述殼體的內(nèi)壁固定連接有電磁鐵，所述殼體的內(nèi)壁且靠近電磁鐵的內(nèi)側(cè)彈性連接有磁塊。該具有防撞擊功能的巡檢機(jī)器人，通過(guò)防護(hù)架，進(jìn)而壓縮復(fù)位彈簧一，在電磁線圈會(huì)形成強(qiáng)磁場(chǎng)，磁流變液箱內(nèi)的磁流變液在強(qiáng)磁場(chǎng)的作用下會(huì)由牛頓流體變?yōu)楦哒扯?、低流?dòng)性膠裝流體，在活塞的擠壓下，磁流變液會(huì)通過(guò)阻尼通道，進(jìn)而抵消防護(hù)架傳遞的碰撞力，實(shí)現(xiàn)了巡檢機(jī)器人被撞傷或是砸傷時(shí)，撞擊力會(huì)被磁流變液抵消，避免巡檢機(jī)器人的內(nèi)部零件受損，避免對(duì)巡檢機(jī)器人內(nèi)部的維修，省時(shí)省力，避免帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失，提高機(jī)器人的使用壽命。