一種激光軟釬焊系統(tǒng)焊接過程中自動配準(zhǔn)及質(zhì)量檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811043491.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109447941B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN109447941B 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳智華;高鵬;張濤;王以松 申請（專利權(quán)）人 武漢博聯(lián)特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裘暉;林梅繁
地址 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道303號光谷芯中心二期2-03幢101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于激光軟釬焊控制領(lǐng)域，涉及激光軟釬焊機(jī)的自動配準(zhǔn)與質(zhì)量檢測方法，包括：將第一塊焊盤設(shè)于標(biāo)準(zhǔn)位置，截取圖像采集視窗內(nèi)焊盤圖片中的一塊正方形區(qū)域作為模板區(qū)域，獲取模板的圓投影向量；后續(xù)焊盤進(jìn)入圖像采集視窗內(nèi)時(shí)尋找前述模板區(qū)域，將區(qū)域內(nèi)的子圖作為待匹配圖像的子圖，計(jì)算其圓投影向量，確定與模板的圓投影向量最相似的子圖作為模板區(qū)域在該待匹配圖像中的位置；計(jì)算后續(xù)焊盤相對于第一塊焊盤的旋轉(zhuǎn)量和平移量，修正焊點(diǎn)坐標(biāo)，配準(zhǔn)焊盤；采集焊接后焊點(diǎn)位置圖片并進(jìn)行處理，獲得處理后的圖片數(shù)據(jù)并送入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，獲取焊點(diǎn)質(zhì)量檢測結(jié)果。本發(fā)明提高了激光軟釬焊過程中的自動化程度，減少了成本，并提高了效率。