一種軟板焊接用多變量解耦合的壓力控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011182126.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112379701A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN112379701A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | G05D16/20(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 葉小萌;楊潔;洪習何 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢博聯(lián)特科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 | 代理人 | 楊建軍 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道303號光谷.芯中心二期2-03幢101號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及壓力控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟板焊接用多變量解耦合的壓力控制方法，首先進行溫度和壓力設(shè)定，按照溫度?壓力模型對壓力設(shè)定進行修正，調(diào)節(jié)器根據(jù)修正之后的壓力調(diào)整壓力執(zhí)行機構(gòu)作用于焊接對象的壓力，壓力檢測傳感器檢測焊接對象受到的壓力，并反饋給滑模變結(jié)構(gòu)控制的調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)基于焊接溫度和機械形變兩個變量的壓力控制。本發(fā)明在溫度變化過程中根據(jù)焊料的形態(tài)實時調(diào)整壓力，這是一個典型的雙輸入單輸出多變量系統(tǒng)。算法根據(jù)焊料的特性半定量的擬合溫度和形變也即壓力需求的關(guān)系實現(xiàn)溫度和壓力的解耦合控制，又因為不同焊錫形態(tài)對系統(tǒng)的響應(yīng)性要求不一樣，因此調(diào)節(jié)器引入?yún)?shù)自適應(yīng)器，根據(jù)不同溫度設(shè)置不同的調(diào)節(jié)參數(shù)。?? |
