一種無人機(jī)測量輸電線路影像距離的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110177572.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112525162B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN112525162B 申請公布日 2021-07-13
分類號 G01C11/00;G01C11/04;G01S17/08;G01S17/875;G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 戴永東;姚建光;毛鋒;王茂飛;余萬金;翁蓓蓓;鞠玲;蔣中軍;卜鑫鏈 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 楊云
地址 225306 江蘇省泰州市海陵區(qū)江州北路98號供電新苑
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)測量輸電線路影像距離的系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括無人機(jī)、總控臺(tái)以及多個(gè)攝像頭，攝像頭固定于電力桿塔上，用于采集輸電線路走廊的二維影像數(shù)據(jù)，無人機(jī)包括機(jī)體、激光雷達(dá)裝置、旋翼組件、動(dòng)力裝置、飛控處理器、狀態(tài)檢測裝置以及無線通信模塊，激光雷達(dá)裝置用于采集輸電線路的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，總控臺(tái)用于接收二維影像數(shù)據(jù)以及三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立二維影像數(shù)據(jù)與三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的映射關(guān)系；根據(jù)二維影像數(shù)據(jù)識(shí)別目標(biāo)物，根據(jù)映射關(guān)系，確定目標(biāo)物的三維點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)物的三維點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算目標(biāo)物到輸電線路的距離；通過攝像頭即可監(jiān)控整個(gè)輸電線路走廊的目標(biāo)物距離情況，實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)的輸電線路監(jiān)測。