一種透析器端蓋上料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121753910.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216104467U | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216104467U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | B65G43/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G65/38（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G37/00（2006.01）I;B65G17/12（2006.01）I;A61M1/16（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 宋修山;戰(zhàn)漢;牟倡駿;于新平;張瑞峰;翟曉男 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東威高血液凈化制品股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京真致博文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇暢 |
| 地址 | 264200山東省威海市高技區(qū)初村威高工業(yè)園興山路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種透析器端蓋上料裝置，透析器端蓋上料裝置包括料倉、上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括提升輸送帶，所述提升輸送帶一端延伸至所述料倉內(nèi)，用于將所述料倉中的端蓋提升移送至所述輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括送料帶；所述視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料帶的起始端，通過視覺選別算法判斷識(shí)別端蓋的擺設(shè)狀態(tài)是否合格及計(jì)算合格的端蓋的位置坐標(biāo)；所述取料機(jī)構(gòu)通過所述視覺檢測機(jī)構(gòu)計(jì)算的位置坐標(biāo)抓取所述送料帶上合格的端蓋，并移動(dòng)至指定的位置。本實(shí)用新型提供的透析器端蓋上料裝置解決現(xiàn)有振動(dòng)盤上料過程中對(duì)端蓋造成損傷和污染的問題。 |
