一種煤礦救災(zāi)機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520676297.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205013041U 公開（公告）日 2016-02-03
申請公布號 CN205013041U 申請公布日 2016-02-03
分類號 E21F11/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 李和良 申請（專利權(quán)）人 中海國際海洋工程（天津）集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311899 浙江省紹興市諸暨市暨陽街道福門新村32幢1單元202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種煤礦救災(zāi)機器人裝置，其組成包括：底座，所述的底座的兩端具有主驅(qū)動履帶，所述的底座的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭，所述的底座前方兩邊對稱位置處各安裝一個礦燈，所述的底座上安裝有傳感器模塊，所述的底座尾部上面安裝有自動收線裝置。該煤礦救災(zāi)機器人裝置用無線傳輸信號的機器人在井下是難以維持很長的距離的行走，機器人裝置采用光纖式，安裝了光纖收放裝置，光纖收放裝置能夠?qū)崿F(xiàn)光纖的自動收起和釋放，由安裝在箱體內(nèi)的電源為整個機器人系統(tǒng)供電，通過光纖將井下的信號傳給上面指揮人員，為井上的指揮人員提供幫助。