一種管狀結(jié)構(gòu)件的操作機(jī)械手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010394983.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111531577A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111531577A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | B25J18/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 吳西子;趙思程 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)工具標(biāo)準(zhǔn)件制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)圣群專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王玉信 |
| 地址 | 110000遼寧省沈陽(yáng)市皇姑區(qū)華山路67號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種管狀結(jié)構(gòu)件的操作機(jī)械手臂，包括用于伸入管型件管腔的中空觸手，內(nèi)設(shè)于中空觸手中的調(diào)節(jié)桿和吸氣管，與調(diào)節(jié)桿相連的至少一對(duì)伸縮臂，以及安裝于伸縮臂的吸盤；所述調(diào)節(jié)桿的頂端延伸出中空觸手用于調(diào)節(jié)；所述吸氣管與吸盤相連，用于為吸盤提供吸力；所述中空觸手的軸向桿壁上開設(shè)有用于伸縮臂擴(kuò)張出的相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述伸縮臂通過調(diào)節(jié)桿作用可擴(kuò)張穿行過導(dǎo)向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盤接觸到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。有益效果：其結(jié)構(gòu)新穎、裝卸方便、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)，安全性高，具有推廣和商用價(jià)值。?? |
