一種直線特征約束下的城區(qū)機(jī)載激光點(diǎn)云與航空影像配準(zhǔn)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910592295.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110443837A 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號(hào) CN110443837A 申請公布日 2019-11-12
分類號(hào) G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馮發(fā)杰; 丁亞洲; 吏軍平; 王新安; 李愛華; 魏鑫; 田其; 黃路路 申請（專利權(quán)）人 湖北省電力規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 湖北省電力勘測設(shè)計(jì)院有限公司
地址 430040 湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖街新橋四路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種直線特征約束下的城區(qū)機(jī)載激光點(diǎn)云與航空影像配準(zhǔn)方法和系統(tǒng)，其利用城區(qū)場景下分布廣泛、易于提取的直線特征作為配準(zhǔn)控制基元，根據(jù)隨機(jī)采樣一致性原理對影像直線粗匹配結(jié)果進(jìn)行精化，基于物方空間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云影像同名直線特征匹配。以反投影距離為測度構(gòu)造代價(jià)函數(shù)，將連接點(diǎn)和直線特征的觀測值納入統(tǒng)一的度量框架下。采用指數(shù)級(jí)收斂速率的循環(huán)迭代策略，在保證配準(zhǔn)高效性的同時(shí)，不斷優(yōu)化配準(zhǔn)結(jié)果，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)載激光點(diǎn)云與航空影像的精確配準(zhǔn)。對于城區(qū)場景，本方法可以高效、穩(wěn)健地實(shí)現(xiàn)機(jī)載激光點(diǎn)云與航空影像的高精度配準(zhǔn)。