一種直線特征約束下的城區(qū)機載激光點云與航空影像配準方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910592295.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110443837B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN110443837B 申請公布日 2021-09-24
分類號 G06T7/33 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮發(fā)杰;丁亞洲;吏軍平;王新安;李愛華;魏鑫;田其;黃路路 申請（專利權）人 湖北省電力規(guī)劃設計研究院有限公司
代理機構 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王琪
地址 430040 湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖街新橋四路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種直線特征約束下的城區(qū)機載激光點云與航空影像配準方法和系統(tǒng)，其利用城區(qū)場景下分布廣泛、易于提取的直線特征作為配準控制基元，根據(jù)隨機采樣一致性原理對影像直線粗匹配結果進行精化，基于物方空間實現(xiàn)點云影像同名直線特征匹配。以反投影距離為測度構造代價函數(shù)，將連接點和直線特征的觀測值納入統(tǒng)一的度量框架下。采用指數(shù)級收斂速率的循環(huán)迭代策略，在保證配準高效性的同時，不斷優(yōu)化配準結果，最終實現(xiàn)機載激光點云與航空影像的精確配準。對于城區(qū)場景，本方法可以高效、穩(wěn)健地實現(xiàn)機載激光點云與航空影像的高精度配準。