一種滅火救援情況下的室內(nèi)定位與路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810516125.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108734356B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN108734356B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06Q10/04（2012.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G01S19/49（2010.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王方順;周詳;歐樂慶;江春;楊波;俞振東;張崟;劉超;李翠俠;周展 申請（專利權(quán)）人 溧陽二十八所系統(tǒng)裝備有限公司
代理機構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 黃振華
地址 210007江蘇省南京市苜蓿園東街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種滅火救援情況下的室內(nèi)定位與路徑規(guī)劃方法，該方法包括應(yīng)急現(xiàn)場指揮中心的服務(wù)器平臺，消防員隨身裝備的GPS定位模塊、慣性導(dǎo)航模塊、帶增強現(xiàn)實眼鏡的空氣呼吸器、以及信息處理與傳輸?shù)慕K端設(shè)備，通過GPS定位與慣性導(dǎo)航定位求取慣性導(dǎo)航坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，獲得消防員在建筑內(nèi)部的具體位置。再根據(jù)指揮中心指定的目標(biāo)位置，規(guī)劃消防員至目標(biāo)位置的室內(nèi)最佳路徑。通過本發(fā)明方法，可以有效提升消防員滅火救援行動速度，保障消防員行動安全。