一種用于單兵室內(nèi)定位導(dǎo)航快速生成建筑模型的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810315347.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108563859B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN108563859B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06F30/13（2020.01）I;G06T17/10（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王方順;林佳;李振飛;謝留威;游鳳芹;張翔宇;俞振東;周展;劉超;張紅 申請（專利權(quán)）人 溧陽二十八所系統(tǒng)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張俊范
地址 210003江蘇省南京市秦淮區(qū)苜蓿園東街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于單兵室內(nèi)定位導(dǎo)航快速生成建筑模型的方法，包括步驟S1、獲取二維矢量地圖中需要生成三維模型的建筑物地圖，二維矢量地圖包括每個(gè)建筑物的截面輪廓各個(gè)點(diǎn)以及輪廓圍合區(qū)域定位交叉點(diǎn)的地理坐標(biāo)；S2、由輪廓各個(gè)點(diǎn)以及定位交叉點(diǎn)的地理坐標(biāo)計(jì)算獲得輪廓各個(gè)點(diǎn)以及定位交叉點(diǎn)的點(diǎn)位信息；S3、對所述點(diǎn)位信息進(jìn)行三角剖分，生成三角形點(diǎn)組信息；S4、獲取建筑物建模參數(shù)并計(jì)算各樓層層高，所述建模參數(shù)包括樓高、層數(shù)、特殊層位置及層高；S5、根據(jù)步驟S3獲得的三角形點(diǎn)組信息和步驟S4獲得的建模參數(shù)進(jìn)行模型填充生成三維模型。本發(fā)明方法提高了生成建筑模型的快速性和輪廓精度，具有容錯(cuò)率高，速度快的特點(diǎn)。