一種基于FPGA_ROS的可重構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710339020.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107153631A 公開（公告）日 2017-09-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107153631A 申請(qǐng)公布日 2017-09-12
分類號(hào) G06F15/78(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 柴志雷;周浩杰;陽(yáng)文敏;王芝斌;張圓蒲;王濤;尤佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州藍(lán)甲蟲機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫盛陽(yáng)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顧吉云
地址 215000 江蘇省蘇州市姑蘇區(qū)閶胥路483號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及FPGA系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種基于FPGA_ROS的可重構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)和方法，其能夠?qū)PGA_ROS應(yīng)用到超出芯片資源的復(fù)雜圖像算法上，降低了開發(fā)成本，將至少兩組FPGA_ROS模塊串聯(lián)連接，所述FPGA_ROS模塊包括ARM芯片、ARM與FPGA交互接口和FPGA芯片，所述ARM芯片上設(shè)置有訂閱接口、發(fā)布接口，所述FPGA芯片配置與所述FPGA_ROS模塊數(shù)量對(duì)應(yīng)的IP核，所述IP核之間通過可重構(gòu)方式進(jìn)行切換，前面一組所述FPGA_ROS模塊的發(fā)布接口發(fā)布的數(shù)據(jù)輸入相鄰的后面一組所述FPGA_ROS模塊的訂閱接口，最后一組所述FPGA_ROS模塊的發(fā)布接口輸出的為最終結(jié)果。