一種焊疤打磨設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020712335.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212600798U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請公布號 | CN212600798U | 申請公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號 | B24B9/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 賀慶;鄧祖鍵;吳獻(xiàn) | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳小佳科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 溫宏梅;劉芙蓉 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路28號康佳研發(fā)大廈2301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種焊疤打磨設(shè)備，該設(shè)備包括：多關(guān)節(jié)機(jī)械手；設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械手上的用于打磨目標(biāo)工件的打磨頭裝置；以及設(shè)置在打磨頭裝置上的用于獲取目標(biāo)工件的3D形態(tài)信息的3D掃描裝置；多關(guān)節(jié)機(jī)械手通過預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡對目標(biāo)工件進(jìn)行3D形態(tài)信息采集，根據(jù)3D形態(tài)信息以得到多關(guān)節(jié)機(jī)械手的軌跡位姿以及所述打磨頭裝置的打磨位姿，多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)載所述打磨頭裝置按照軌跡位姿對所述目標(biāo)工件進(jìn)行打磨。本實(shí)用新型中的焊疤打磨設(shè)備通過采集目標(biāo)工件3D形態(tài)信息，以準(zhǔn)確定位測量產(chǎn)品，并反饋給多關(guān)節(jié)機(jī)械手控制打磨頭裝置進(jìn)行打磨，以達(dá)到穩(wěn)定、高效的自動化打磨，避免了人工進(jìn)行打磨，從而有利于打磨品質(zhì)的控制，并能夠提高工作效率。?? |
