一種焊疤打磨設(shè)備和焊疤打磨方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010362656.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111390693A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111390693A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B24B9/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 賀慶;鄧祖鍵;吳獻(xiàn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳小佳科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳小佳科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路28號(hào)康佳研發(fā)大廈2301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種焊疤打磨設(shè)備和焊疤打磨方法，該設(shè)備包括：多關(guān)節(jié)機(jī)械手；設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械手上的用于打磨目標(biāo)工件的打磨頭裝置；以及設(shè)置在打磨頭裝置上的用于獲取目標(biāo)工件的3D形態(tài)信息的3D掃描裝置；多關(guān)節(jié)機(jī)械手通過預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行3D形態(tài)信息采集，根據(jù)3D形態(tài)信息以得到多關(guān)節(jié)機(jī)械手的軌跡位姿以及所述打磨頭裝置的打磨位姿，多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)載打磨頭裝置按照軌跡位姿對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行打磨。本發(fā)明中的焊疤打磨設(shè)備通過采集目標(biāo)工件3D形態(tài)信息，以準(zhǔn)確定位測(cè)量產(chǎn)品，并反饋給多關(guān)節(jié)機(jī)械手控制打磨頭裝置進(jìn)行打磨，以達(dá)到穩(wěn)定、高效的自動(dòng)化打磨，避免了人工進(jìn)行打磨，從而有利于打磨品質(zhì)的控制，并能夠提高工作效率。?? |
