子午線輪胎硫化機專用移動機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200320130324.4 申請日 -
公開（公告）號 CN2671758Y 公開（公告）日 2005-01-19
申請公布號 CN2671758Y 申請公布日 2005-01-19
分類號 B25J5/00;B29C35/02;B29C35/18 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙洪祥;趙鴻濟;孫京正;于同水;邵華賓;孫學(xué)芹;余友黨;曾登環(huán);張曉東 申請（專利權(quán)）人 青島國人集團有限公司
代理機構(gòu) 北京金信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷雷
地址 266100山東省青島市市北區(qū)楊家群
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型是一種子午線輪胎硫化機專用移動機械手，包括自由移動的底座(1)，安裝于該底座(1)上的伸縮立柱(2)，該伸縮立柱(2)上安裝伸縮橫梁(3)，該伸縮橫梁(3)上安裝該機動機械手的抓取機構(gòu)(4)；所述的抓取機構(gòu)(4)設(shè)置起驅(qū)動整個抓取機構(gòu)動作的機械爪液壓驅(qū)動中心結(jié)構(gòu)(5)，該抓取機構(gòu)(4)還設(shè)置執(zhí)行抓取動作的機械爪組(6)，上述機械爪組(6)和機械爪液壓驅(qū)動中心結(jié)構(gòu)(5)之間設(shè)置機械爪組(6)的開合裝置(7)。該機械手具有可以自由移動的底座，能夠非常容易的將硫化好的輪胎或者待硫化的胎胚向任意地方抓取或者移送；還巧妙的設(shè)計了獨立的取胎機械爪組和裝胚機械爪組；同時實現(xiàn)了盡量緊湊而獨立的控制兩組機械爪，結(jié)構(gòu)簡單、巧妙。