一種單軸機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420617995.1 申請日 -
公開（公告）號 CN204183571U 公開（公告）日 2015-03-04
申請公布號 CN204183571U 申請公布日 2015-03-04
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳曉峰;李寧 申請（專利權(quán)）人 蘇州卓兆自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市新區(qū)濱河路809號溢智園6號樓1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種單軸機(jī)械臂，包括U型底座及分別固設(shè)在其兩端的端蓋一和端蓋二，U型底座的U型槽內(nèi)設(shè)置有依次連接的電機(jī)、聯(lián)軸器和絲桿，電機(jī)的主體與端蓋一固連，絲桿的空閑端與端蓋二上設(shè)置的軸承連接，絲桿上套設(shè)有與之嚙合連接的滑塊，U型底座的側(cè)邊設(shè)置有限位裝置，限位裝置包括U型塊和限位光電，U型塊通過螺栓鎖付在U型底座的側(cè)面，U型塊中設(shè)置有兩級臺階形狀的滑槽，限位光電的側(cè)邊固設(shè)有一與滑槽配合的連接塊，連接塊上設(shè)置有鎖緊螺栓。限位裝置與U型底座之間的位置設(shè)計成可調(diào)，限位光電在U型塊上的位置也設(shè)計成可調(diào)，便于使用者對限位光電的位置調(diào)整，使用更加方便。