倉庫智能感知識別方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910443885.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110118973B 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN110118973B 申請公布日 2020-12-18
分類號 G01S17/89 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱建強;周慶華 申請（專利權(quán)）人 杭州亞美利嘉科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州亞美利嘉科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)文三路199號創(chuàng)業(yè)大廈0614-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種倉庫智能感知識別方法、裝置及電子設(shè)備，方法包括：獲取激光雷達掃描倉庫時得到的倉庫激光點云全景圖；該倉庫激光點云全景圖為在預(yù)先構(gòu)建的倉庫統(tǒng)一坐標(biāo)系下的點云拼接圖；在該倉庫統(tǒng)一坐標(biāo)系中，倉庫的空間區(qū)域分別和區(qū)域?qū)傩?、業(yè)務(wù)感知識別規(guī)則精確映射；對上述倉庫激光點云全景圖進行點云分析和自動解算，得到待監(jiān)測的目標(biāo)和事件，根據(jù)目標(biāo)和事件在倉庫統(tǒng)一坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)，調(diào)取相應(yīng)的攝像裝置對目標(biāo)和事件進行視頻采集及圖像分析，判斷出該事件的事件類型；將上述目標(biāo)和事件的坐標(biāo)、事件類型及視頻圖像進行上報。本發(fā)明能夠基于激光雷達和視頻監(jiān)控的智能聯(lián)動，實現(xiàn)倉庫空間區(qū)域的智能目標(biāo)和事件監(jiān)測和識別。