懸掛式機(jī)器人的四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821925054.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209408475U 公開(kāi)（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209408475U 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱建強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州亞美利嘉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 付建中
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道西溪藝術(shù)集合村Y計(jì)劃22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種懸掛式機(jī)器人的四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：懸掛式機(jī)器人本體，其設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)組件、后驅(qū)動(dòng)組件；前驅(qū)動(dòng)組件包括：前左減速機(jī)，其輸出軸與前左滾輪固定，前左滾輪行駛在左導(dǎo)軌上；前左電機(jī)，其殼體與前左減速機(jī)的殼體固定、轉(zhuǎn)軸與前左減速機(jī)的輸入軸固定；前右減速機(jī)，其輸出軸與前右滾輪固定，前右滾輪行駛在右導(dǎo)軌上；前右電機(jī)，其殼體與前右減速機(jī)的殼體固定、轉(zhuǎn)軸與前右減速機(jī)的輸入軸固定；前滾輪支架，其左端與前左減速機(jī)殼體固定、右端與前右減速機(jī)殼體固定；前吊桿，其穿過(guò)左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的縫隙，一端與前滾輪支架中部固定、另一端經(jīng)前軸承與支撐板可轉(zhuǎn)動(dòng)固定；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、節(jié)省電能的有益效果。