立體的物品分揀系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910783668.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110624834A 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN110624834A 申請公布日 2019-12-31
分類號 B07C3/00;B07C3/02 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 朱建強 申請（專利權(quán)）人 杭州亞美利嘉科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 付建中
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道西溪藝術(shù)集合村Y計劃22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種立體的物品分揀系統(tǒng)及其控制方法，物品分揀系統(tǒng)包括多個分揀單元，每個分揀單元包括：分揀平臺，其設(shè)置有地標(biāo)和分揀通道；機器人，其能根據(jù)地標(biāo)沿著分揀通道行駛在分揀平臺上；分揀入口；分揀出口；服務(wù)器；在分揀平臺分揀通道的中部和/或外圍設(shè)置有緩沖區(qū)，停留在緩沖區(qū)的機器人，不影響其它機器人行駛分揀，緊靠緩沖區(qū)安裝有電梯，還包括：借道平臺，設(shè)置有一個以上，其固定在多個分揀單元的上方且與電梯連通，借道平臺上設(shè)置有地標(biāo)，其中一個分揀單元行駛的機器人能經(jīng)電梯、借道平臺行駛到另一個分揀單元的分揀平臺上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安裝使用方便、空間利用充分、物品分揀效率高的有益效果。