一種直線旋轉(zhuǎn)機(jī)械手拾取器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820490691.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208409905U 公開(kāi)（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN208409905U 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類號(hào) B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 廖晏頤;陳佑偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島祥天智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266300 山東省青島市膠州市馬店工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種直線旋轉(zhuǎn)機(jī)械手拾取器，屬于直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括連接塊，連接塊的底部通過(guò)滑塊安裝孔安裝滑塊，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在殼體的底面上，連接塊的側(cè)面加工凹槽，凹槽內(nèi)黏貼光柵，殼體上與光柵相對(duì)應(yīng)的位置安裝光柵讀頭；連接塊的上端面安裝第一彈簧拉桿，第一彈簧拉桿上安裝復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的另一端連接第二彈簧拉桿，第二彈簧拉桿固定在殼體的側(cè)壁上，連接塊的上端面安裝氣管接頭，連接塊內(nèi)部加工氣室，連接塊與氣管接頭相連通，連接塊的端面加工有聯(lián)軸器安裝槽，聯(lián)軸器安裝槽內(nèi)有聯(lián)軸器。