一種汽車(chē)車(chē)輪動(dòng)平衡自動(dòng)裝配系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911183258.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110873102B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN110873102B 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) F16B11/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 金鑫;聶文超;田春陽(yáng);乜文軍;何超;喬凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東風(fēng)物流（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 沈林華
地址 430040 湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)車(chē)城大道7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)車(chē)輪動(dòng)平衡自動(dòng)裝配系統(tǒng)，涉及汽車(chē)車(chē)輪平衡塊安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括動(dòng)平衡檢測(cè)機(jī)構(gòu)、粘貼式平衡塊裝配機(jī)構(gòu)、掛鉤式平衡塊裝配機(jī)構(gòu)和控制器，粘貼式平衡塊裝配機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第一輸出機(jī)構(gòu)，掛鉤式平衡塊裝配機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和第二輸出機(jī)構(gòu)，控制器與動(dòng)平衡檢測(cè)機(jī)構(gòu)、粘貼式平衡塊裝配機(jī)構(gòu)和掛鉤式平衡塊裝配機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，控制器用于獲取動(dòng)平衡檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的車(chē)輪的待補(bǔ)償重量和待補(bǔ)償位置，并判斷獲取的待補(bǔ)償位置位于車(chē)輪輪轂內(nèi)或車(chē)輪輪轂邊緣，將待補(bǔ)償重量和待補(bǔ)償位置發(fā)送給粘貼式平衡塊裝配機(jī)構(gòu)或掛鉤式平衡塊裝配機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠自動(dòng)根據(jù)輪轂的待補(bǔ)償位置，完成對(duì)應(yīng)平衡塊的安裝。