無人船測繪航行系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111401223.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114115264A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114115264A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/89（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邵宇平;張呈;桂小宇;劉淳;楊詠林 申請（專利權(quán)）人 四方智能（武漢）控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊勝杰
地址 430017湖北省武漢市江岸區(qū)黃浦科技園特23-1號1-1棟1-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人船測繪航行系統(tǒng)及其控制方法，其系統(tǒng)包括定位模塊、決策控制單元、運(yùn)動控制單元、環(huán)境感知單元、海事雷達(dá)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)；所述定位模塊接收導(dǎo)航設(shè)備數(shù)據(jù)，獲取無人船的位姿狀態(tài)，位姿狀態(tài)包括所述無人船的經(jīng)緯度、高度、航速、航向和轉(zhuǎn)向率；所述決策控制單元根據(jù)計劃線、定位信息以及感知的水岸分界線信息，規(guī)劃目標(biāo)軌跡，并傳輸至所述運(yùn)動控制單元。本發(fā)明能有效降低無人船測繪航行中的撞岸、擱淺風(fēng)險，切能提高無人船測繪工作效率。