一種用于江河流域庫岸智能巡查的無人船系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011495951.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112669572A 公開（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112669572A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) G08B21/10;B63B35/00;B63B35/50;B64C39/02;B60L53/14;H04N7/18;H04N5/247;H04B7/185 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 金立立;桂小宇;劉淳;楊詠林;葉艷軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四方智能（武漢）控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊勝杰
地址 430017 湖北省武漢市江岸區(qū)黃浦科技園特23-1號(hào)1-1棟1-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于江河流域庫岸智能巡查的無人船系統(tǒng),包括控制終端、無人船和無人機(jī)，所述控制終端用于在岸端遠(yuǎn)程監(jiān)控及任務(wù)下發(fā)，包括服務(wù)器、顯示器、操作臺(tái)和通信設(shè)備，所述無人船作為無人機(jī)水域移動(dòng)平臺(tái)，主要包括無人船本體、船載通信設(shè)備和船載圖像采集設(shè)備；無人機(jī)包括無人機(jī)本體、機(jī)載通信設(shè)備、無人機(jī)?？肯到y(tǒng)、機(jī)載圖像采集設(shè)備。無人船船載圖像采集設(shè)備將被勘測(cè)區(qū)域坡邊狀態(tài)圖像傳輸至船載圖像處理服務(wù)器，無人機(jī)將高空巡查的采集圖像通過無線通信設(shè)備傳輸至船端圖像處理服務(wù)器，圖像處理服務(wù)器通過預(yù)警分析軟件進(jìn)行分析處理。本發(fā)明無人化江河流域庫岸智能巡查系統(tǒng)能快速、高效的給出巡查區(qū)域范圍內(nèi)的坡體健康狀況和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。