基于視覺(jué)識(shí)別的策略選取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110264702.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112977438A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112977438A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類(lèi)號(hào) B60W30/09;B60W40/02;B60W60/00 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 董亮;舒耀增;王勇 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 鈞捷智能(深圳)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科沃園專(zhuān)利代理有限公司 代理人 劉康平
地址 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)南太路2號(hào)南太工業(yè)園廠(chǎng)旁3棟4層西02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于視覺(jué)識(shí)別的策略選取方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。該基于視覺(jué)識(shí)別的策略選取方法,包括:獲取攝像頭采集的前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)影像信息以獲取所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每一所述車(chē)輛的行駛速度;當(dāng)檢測(cè)到其他物體進(jìn)入所述預(yù)設(shè)范圍時(shí),根據(jù)所述其他物體的速度信息判斷所述其他物體是否會(huì)對(duì)所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的任一車(chē)輛產(chǎn)生干擾;若所述其他物體會(huì)對(duì)任一所述車(chē)輛產(chǎn)生干擾,則獲取所述車(chē)輛的避障策略;根據(jù)所述避障策略選取本車(chē)輛將采用的駕駛應(yīng)對(duì)策略。