基于視覺(jué)識(shí)別的策略選取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110264702.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112977438A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112977438A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
分類(lèi)號(hào) | B60W30/09;B60W40/02;B60W60/00 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
發(fā)明人 | 董亮;舒耀增;王勇 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 鈞捷智能(深圳)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州科沃園專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 劉康平 |
地址 | 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)南太路2號(hào)南太工業(yè)園廠(chǎng)旁3棟4層西02 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于視覺(jué)識(shí)別的策略選取方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。該基于視覺(jué)識(shí)別的策略選取方法,包括:獲取攝像頭采集的前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)影像信息以獲取所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每一所述車(chē)輛的行駛速度;當(dāng)檢測(cè)到其他物體進(jìn)入所述預(yù)設(shè)范圍時(shí),根據(jù)所述其他物體的速度信息判斷所述其他物體是否會(huì)對(duì)所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的任一車(chē)輛產(chǎn)生干擾;若所述其他物體會(huì)對(duì)任一所述車(chē)輛產(chǎn)生干擾,則獲取所述車(chē)輛的避障策略;根據(jù)所述避障策略選取本車(chē)輛將采用的駕駛應(yīng)對(duì)策略。 |
