一種行星架定位工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023046431.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213999380U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213999380U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25H1/08（2006.01）I;B25B11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任鵬;于舉輝;周樹浩;路佳賓;王平 申請（專利權(quán)）人 煙臺艾迪精密機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙加鑫
地址 264006山東省煙臺市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長江路356號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種行星架定位工裝，包括基座及水平角向定位裝置、垂直角向定位裝置；水平角向定位裝置包括水平置物盤和水平位置傳感器，水平置物盤用于承載待定位工件繞軸心旋轉(zhuǎn)；水平位置傳感器用于確認(rèn)待定位工件是否在目標(biāo)角度位置；垂直角向定位裝置包括垂直支架和垂直角向定位機(jī)構(gòu)，垂直支架上設(shè)有槽式工件容腔，槽式工件容腔的上方敞開；垂直角向定位機(jī)構(gòu)用于將待定位工件的角度位置限定在目標(biāo)角度位置。由此，本實(shí)用新型利用機(jī)械手將待定位工件先放在水平角向定位裝置上進(jìn)行粗角向定位，再利用機(jī)械手將待定位工件轉(zhuǎn)移到垂直角向定位裝置上進(jìn)行精角向定位，從而使行星架定位到需要的角向位置上，實(shí)現(xiàn)工件的自動化調(diào)整角度。