一種機(jī)械抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023048699.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214003294U | 公開（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214003294U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類號(hào) | B65G47/90（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 于舉輝;周樹浩;路佳賓;任鵬;王平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 煙臺(tái)艾迪精密機(jī)械股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙加鑫 |
| 地址 | 264006山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)江路356號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械抓取裝置，包括底板及固定在底板上的內(nèi)孔夾持機(jī)構(gòu)和外徑夾持機(jī)構(gòu)；內(nèi)孔夾持機(jī)構(gòu)與外徑夾持機(jī)構(gòu)分別位于底板的兩個(gè)端部；內(nèi)孔夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)內(nèi)孔夾指、三個(gè)第一氣缸滑塊和第一夾持氣缸，三個(gè)第一氣缸滑塊相對(duì)設(shè)置；內(nèi)孔夾指固定在第一氣缸滑塊上，第一夾持氣缸驅(qū)動(dòng)三個(gè)第一氣缸滑塊做相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的移動(dòng)；還包括第一位置傳感器，與內(nèi)孔夾持機(jī)構(gòu)的位置相適配；外徑夾持機(jī)構(gòu)用于從待夾持工件的外周對(duì)工件進(jìn)行夾持。由此，本實(shí)用新型的機(jī)械抓取裝置可以選擇內(nèi)孔夾持或者外徑夾持的方式對(duì)工件進(jìn)行夾持，便于工件在下一個(gè)工位上進(jìn)行不同方式的固定，而不至于因?yàn)楸緤A持裝置的夾持方式，妨礙在下一工位上的固定。 |
