一種浮動(dòng)氣爪裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023056973.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214003295U 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN214003295U 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 任鵬;王平;于舉輝;周樹浩;路佳賓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 煙臺(tái)艾迪精密機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙加鑫
地址 264006山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長江路356號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)氣爪裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括基座，還包括夾持氣缸和3個(gè)氣缸滑塊，所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)3個(gè)所述氣缸滑塊做收縮或擴(kuò)張動(dòng)作；每個(gè)所述氣缸滑塊上分別固定連接一夾持臂，所述夾持臂的末端設(shè)有滾輪。由此，本實(shí)用新型的浮動(dòng)氣爪裝置夾持工件時(shí)，端部的滾輪可以與工件進(jìn)行自動(dòng)適配，確保抓取穩(wěn)定。