一種采集裝置及基于無人機飛行平臺的激光雷達作業(yè)裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922493903.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211603546U | 公開（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請公布號 | CN211603546U | 申請公布日 | 2020-09-29 |
| 分類號 | G01S13/89(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張冰冰 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京奇正數(shù)元科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京中強智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京奇正數(shù)元科技股份有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)上地五街昊海大廈7號603室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種采集裝置及基于無人機飛行平臺的激光雷達作業(yè)裝置，涉及航天航空領(lǐng)域，其中，一種采集裝置，包括：主控制器(1)、距離采集機構(gòu)(3)和彩色圖像采集機構(gòu)(5)，其特征在于：所述主控制器(1)分別與所述距離采集機構(gòu)(3)和所述彩色圖像采集機構(gòu)(5)連接；所述彩色圖像采集機構(gòu)(5)，用于采集彩色圖像；所述距離采集機構(gòu)(3)，用于測量所述距離采集機構(gòu)(3)到地面的距離；所述主控制器(1)，用于存儲所述距離以及/或所述彩色圖像。以解決僅通過激光器測量的距離輸出的點云顏色單一，與真實的地形地貌差別較大，無法精確地反映測繪的地形地貌的問題。?? |
