用于自主機(jī)器人的通用智能控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821336963.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209167851U 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN209167851U 申請公布日 2019-07-26
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 盧秋紅;劉小蒙 申請（專利權(quán)）人 上海合時智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張勁風(fēng)
地址 200237 上海市徐匯區(qū)凌云路398號335室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型為一種用于自主機(jī)器人的通用智能控制器。主要解決現(xiàn)有一些設(shè)備、機(jī)器依靠人工操作，自動化水平低的技術(shù)問題。本實(shí)用新型包括攝像頭、DSP圖像處理單元、激光雷達(dá)測距系統(tǒng)和輸入輸出單元，所述DSP圖像處理單元包括DSP處理器、視頻解碼器和存儲器；所述輸入輸出單元包括與所述視頻解碼器相連的視頻輸入接口、分別與所述DSP處理器相連的通信接口、繼電器輸出接口和光電隔離輸入接口、電源供電監(jiān)測模塊；所述攝像頭與所述視頻輸入接口相連；所述激光雷達(dá)測距系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)端口與DSP圖像處理單元連接發(fā)送數(shù)據(jù)到DSP處理器。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于自主掃地車、導(dǎo)購機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、環(huán)境偵檢機(jī)器人等。