一種用于自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)向反饋機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821336962.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN208993750U 公開（公告）日 2019-06-18
申請公布號(hào) CN208993750U 申請公布日 2019-06-18
分類號(hào) B62D5/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 盧秋紅;張定軍 申請（專利權(quán)）人 上海合時(shí)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張勁風(fēng)
地址 200237 上海市徐匯區(qū)凌云路398號(hào)335室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)向反饋機(jī)構(gòu)，主要解決現(xiàn)有的一些輪式機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)為開環(huán)控制，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在自主導(dǎo)航系統(tǒng)下自主運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種用于自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)向反饋機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)鏈輪、編碼器、編碼器支撐板、從動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪組件、編碼器連接軸組成，從動(dòng)鏈輪安裝在轉(zhuǎn)向輪組件上，編碼器通過編碼器支撐板、編碼器連接軸連接轉(zhuǎn)向輪組件，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向相對角度與編碼器的轉(zhuǎn)向角度同步。驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置在從動(dòng)鏈輪一側(cè)，并通過鏈條傳動(dòng)，張緊鏈輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間與鏈條嚙合，驅(qū)動(dòng)鏈輪下方同軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪、從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪組件。