可移動翻轉(zhuǎn)式夾持機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921174843.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210260370U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210260370U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B65G65/23 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王風杰;秦海傳 申請（專利權）人 昆山弗蘭德機電工程技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)金茂路699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及夾持機構領域，尤其是可移動翻轉(zhuǎn)式夾持機構。該夾持機構包括機架、上下直線驅(qū)動機構、水平直線驅(qū)動機構、夾爪開合驅(qū)動機構和爪體，所述機架上固定有上下直線驅(qū)動機構，上下直線驅(qū)動機構的活塞桿端鉸接在水平直線驅(qū)動機構上，水平直線驅(qū)動機構轉(zhuǎn)動連接在機架上，水平直線驅(qū)動機構的移動端平行排列有數(shù)個夾爪開合驅(qū)動機構，每個夾爪開合驅(qū)動機構上連接有兩個相互對稱的爪體。本實用新型通過水平直線驅(qū)動機構驅(qū)使抓住料包的爪體進行水平直線移動。通過上下直線驅(qū)動機構驅(qū)使爪體夾持的料包進行翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)料包的傾倒。通過數(shù)個可單獨控制爪體開合的夾爪開合驅(qū)動機構，可以避免爪體夾持部分的物料無法從料包內(nèi)倒清的情況。