一種自動(dòng)調(diào)節(jié)工作平臺(tái)傾角的基座及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111374961.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114532071A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號(hào) CN114532071A 申請公布日 2022-05-27
分類號(hào) A01D47/00（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鞏卓成;桑一男;徐增萊;汪瓊;唐海濤;葛海濤 申請（專利權(quán)）人 江蘇蘇中藥業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 丹麥奧登塞市科學(xué)園10號(hào)南丹動(dòng)力科技
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)工作平臺(tái)傾角的基座，包括底盤、一組推桿電機(jī)、穩(wěn)定平臺(tái)；所述推桿電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副固定于底盤上，所述穩(wěn)定平臺(tái)通過球面副固定于一組推桿電機(jī)的推桿上。本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)工作平臺(tái)傾角的方法。本發(fā)明提供的自動(dòng)調(diào)節(jié)工作平臺(tái)傾角的基座以歐拉角的兩個(gè)參數(shù)Roll和Pitch通過特定的計(jì)算公式來調(diào)整機(jī)體本身的平衡結(jié)構(gòu)，從而保證農(nóng)業(yè)機(jī)器人在行駛過程中的穩(wěn)定，并提高機(jī)械臂自動(dòng)采摘花朵時(shí)的準(zhǔn)確度。