一種人形機(jī)器人骨架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023123574.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214187208U 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214187208U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳小森;鄭黎明;劉培華;王文斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 樂森機(jī)器人（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)安寧莊后街S區(qū)2層S-101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域。具體是涉及一種人形機(jī)器入骨架，包括固定安裝在胸腔上部的頭部結(jié)構(gòu)，頭部結(jié)構(gòu)包括頭部驅(qū)動(dòng)裝置、變速齒輪組。頭部驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸具有花鍵齒，所述花鍵齒固定插入在底板上的連接套一端并與連接套的內(nèi)花鍵齒固定嚙合，連接套的另一端具有第一輸入齒輪。第一輸入齒輪與所述變速齒輪組的第二齒輪嚙合，所述變速齒輪組的第三齒輪與第四齒輪嚙合。第四齒輪具有徑向凸出部，在徑向凸出部上轉(zhuǎn)動(dòng)的固定連接有眼部裝置。該人形機(jī)器人骨架的機(jī)器人頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人頭部上的眼睛隨著機(jī)器人的頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。